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基于自由摆的平板控制系统4资料 电子制作论文随着全国大学生电子设计大赛的常年举办，越来越多的大学生带着对电子世界的爱好和爱好投入其中， 感受着比胜过程中带给我们的快乐 。回顾2021年电子设计大赛，仍然意犹未尽、受教良多。我们的知识 和意识都得到了很大的提高。现在就和广大读者一起分享我们设计制作的B题基于自由摆的平板控制系统所带给我们的快乐。一、任务与要求设计并制作一个自由摆上的平板控制系统，具结构如图 1所示。摆杆的一端通过转轴固定在一支架上， 另一端固定安装一台电机，平板固定在电机转轴上；当摆杆如图2摆动时，驱动电机可以控制平板转动。图1图21 .基本要求（1）控制电机使平板可以随着摆杆的摆动而旋转（35周），摆杆摆一个周期，平板旋转一周（3600, 偏差绝对值不大于45。（2）在平板上粘贴一张画有一组间距为1cm平行线的打印纸。用手推动摆杆至一个角度 8（ 8在30g 45o问），调整平板角度，在平板中心稳定放置一枚1元硬币（人民币）；启动后放开摆杆让其自由摆动。在摆杆摆动过程中，要求控制平板状态，使硬币在 5个摆动周期中不从平板上滑落，并尽量少滑离平板的 中心位置。（3）用手推动摆杆至一个角度 9 （ 8在45g60o 11）,调整平板角度，在平板中心稳定叠放 8枚1元 硬币，见图2启动后放开摆杆让其自由摆动。在摆杆摆动过程中，要求控制平板状态使硬币在摆杆的 5个 摆动周期