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电气模块方案: 电气说明： 380V电源供给 PMC/PDP PMC/PDP配电柜 J HUI 主控柜 机器人RB1柜 机器人RB1柜 3占n a 螺柱焊控制柜1 螺柱焊控制柜2 红线虚线以上部分由客户提供 箱柜名称 数量 备注 MPC/PDP 1 主控柜/电源分配箱 HMI 1 人机界面 GB 1 安全门盒 JB 1 光栅 RO1 1 机器人控制柜 RO2 1 机器人控制柜 螺柱焊控制柜1 1 焊机控制柜尼尔森 螺柱焊控制柜2 1 焊机控制柜尼尔森 光栅 1 sick 控制系统的电源架构 24V供电示意图: E 主控柜 HMI GateBox RUNBAR 以太网模块 JBox 网络架构及通讯示意图 Plant Ethernet r rlet levwel ^aFe i?nn ?ni EMC CELL1 HoN Jk^ twtfu T Q r 」■? Esri 唱 IL0MI CMtMBf JDO EMIC CELL? OherPLCf ) 安全要求: 供应商必须提供一套可靠的控制系统，其中的安全子系统应符合中国国家 安全标准的通用条款，所有的安全设备应组建成一个安全等级达到 SIL 3级的 安全系统。系统一个控制元器件的损坏不应该影响整个系统的正常停止。安 全 系统要有软硬件双重控制设计。 只有可靠的控制硬件才被用于安全回路，控制可靠的硬件包括但不局限 于：?安全型PLC