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内容提要
本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机
器人的智能控制器和传感器电路，将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用
设计方法和 C 语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给
学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用，
以及C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。
本书可作为中等职业教育和高等职业教育的《单片机技术与应用》以及《嵌
入式 C 语言程序设计》两门课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院
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