基于单片机的全自动攀岩机控制系统设计.docVIP

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2021-11-24 发布于湖南
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基于单片机的全自动攀岩机控制系统设计摘要通过对室内攀岩机的运动分析,给出了攀岩机控制系统方案,设计了单片机、输入按键模块、红外线检测模块、语音输出模块、液晶显示模块、电机驱动模块等的硬件电路,利用单片机控制攀岩机壁的机械臂垂直角度和攀岩面的运动速度,调节攀岩的难易程度,适应不同的使用人群,让室内攀岩成为了可能。关键词：室内攀岩机人工岩壁攀爬极限运动 Design of Control System of Automatic Climbing Machine Based on Single Chip Computer Summary Through the mot