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第十七章 机械系统的动力学分析 §17-1 平面机构力分析 一、平面机构力分析的目的和方法 1、机械上的力 （1）驱动力。 驱动力的特征是：该力与其作用点速度的 方向相同或成锐角。所作的功为正功，称 为驱动功，或输入功。 凡是驱使机械产生运动的力统称为驱动力。 §17-1 平面机构力分析 一、平面机构力分析的目的和方法 1、机械上的力 （2）阻抗力 凡是阻止机械产生运动的力统称为阻抗力。 阻抗力的特征是：该力与其作用点速度的方 向相反或成钝角，所作的功为负功，称为阻 抗功。 有效阻力 有害阻力 §17-1 平面机构力分析 （2）阻抗力 1）有效阻力，即工作阻力。它是机械在生产过程 中为了改变工作物的外形、位置或状态等所受到的阻力， 克服了这些阻力就完成了有效的工作。克服有效阻力所 完成的功称为有效功或输出功。 2）有害阻力，即机械在运转过程中所受到的非生 产阻力。机械为了克服这类阻力所做的功是一种纯粹的 浪费。克服有害阻力所作的功称为损失功。 3）求机构运动副中的反力。该力大小和性质是零件设 计计算和强度计算的重要依据。 §17-1 平面机构力分析 2．机构力分析的目的和方法 目的： 1）求驱动力。用以确定所需功率，选择合适的电动机。 2）求生产阻力。根据原动件上驱动力的大小，确定机 械所能克服的生产阻力。 方法：图解法和解