针对直线一级倒立摆的PID控制系统设计.docVIP

word word PAGE / NUMPAGES word 沈阳航空航天高校 课 程 设 计 〔论文〕 题目 针对直线一级倒立摆的PID把握系统设计 班 级 学 号 2021040702021 学 生 姓 名 农夫三拳 指 导 教 师 沈阳航空航天高校 课 程 设 计 任 务 书 课 程 名 称 计算机把握技术课程设计 院〔系〕 自动化学院 专业 自动化 班级 9407201 学号 2021040702021 姓名 农夫三拳 课程设计题目 针对直线一级倒立摆的PID把握系统设计 课程设计时间: 2021 年 7 月 9 日至 2021 年 7 月 20日 课程设计的内容及要求： 1. 内容 以直线一级倒立摆试验平台为试验对象，设计一个计算机把握的PID把握系统。保证倒立摆的摆杆垂直于水平面。 2. 要求 〔1〕制定设计方案，并绘制出系统工作框图。 〔2〕按要求设计PID把握算法，并编写程序。 〔3〕用matlab进行程序设计与调试并进行仿真。 〔4〕通过直线一级倒立摆试验平台检验PID把握器