平面机构运动简图及自由度.pptVIP

绘制牛头刨床机构的运动简图 机构运动简图绘制方法 找准构件（机架） 每个构件上有哪些运动副？ 特别注意伸缩杆的画法 主要机架的表示方法、焊接符号的使用 练习 练习 练习 练习 练习 如图3-8所示，约束了沿Y轴方向的移动和在平面内转动两个自由度，只保留沿X轴方向移动的自由度。 如图3-9所示，约束了沿X、Y轴移动的自由度，只保留一个转动的自由度。 如图3-10所示，只约束了沿接触处公法线n-n方向移动的自由度，保留绕接触处的转动和沿接触处公切线t-t方向移动的两个自由度。 如图3-11(a)的五杆机构中，原动件数等于1，机构自由度 F=3?4-2?5=2。由于原动件数F，因此其运动是不确定的。 机构自由度必须大于零，且原动件数与其自由度必须相等。 如何理解机构的自由度 1、机构具有确定运动的原动件(输入构件)数目。 如：门、四杆机构、五杆机构 2、输出构件（点）的自由度 如：五杆机构 (说明其工作空间) 特例：混合驱动机构（使输出移动副具有可控轨迹）（路径与轨迹的区别） 复合驱动机构原理 补充内容 1、欠驱动（动定机构）与冗余驱动、过约束机构 2、串联与并联机构 3.3.3 计算平面机构自由度的注意