ARM体系的7种工作模式参照.pdfVIP

ARM 体系的 7 种工作模式 一、ARM 体系的 CPU 有以下 7 种工作模式： 1、用户模式（ usr）：正常的程序执行状态 2、快速中断模式（ fiq ）： 3、中断模式（ irq ）： 4、管理模式（ svc）：操作系统使用的保护模式 5、系统模式（ sys）：运行具有特权的操作系统任务 6、数据访问终止模式（ abt ）：数据或指令预取终止时进入该模式 7、未定义指令终止模式（ und）：未定义的指令执行时进入该模式 注解： 可以通过 软件来进行模式切换 ，或者发生各类中断、 异常时 CPU 自动进入相应的模式； 除用户模式外，其余 6 种工作模式都属于 特权模式； 特权模式中除了系统模式以外的其余 5 种模式称 为异常模式； 大多数程序运行于用户模式； 进入特权模式是为了处理中断、异常、或者访问被保护的系统资源； 二、ARM 体系的 CPU 有两种工作状态 1、ARM 2、THumb CPU上电处于 ARM状态 三、寄存器 ARM 有 31 个通用的 32 位寄存器， 6 个程序状态寄存器，共分为 7 组，有些寄存器是所有 工作模式共用的，还有一些寄存器专属于每一种工作模式； R13—— 栈指针寄存器，用于保存堆栈指针； R14—— 程序连接寄存器，当执行 BL 子程序调用指令时， R14 中得到 R15 的备份，而当发 生中断或异常时， R14 保存 R15 的返回值； R15—— 程序计数器； 快速中断模式有 7 个备份寄存器 R8— R14 ，这使得进入快速中断模式执行很大部分程序时， 甚至不需要保存任何寄存器； 其它特权模式都含有两个独立的寄存器副本 R13、R14，这样可以令每个模式都拥有 自己的 堆栈指针 和 连接寄存器； 四、当前程序状态寄存器（ CPSR ） CPSR 中各位意义如下： T 位： 1—— CPU 处于 Thumb 状态， 0—— CPU 处于 ARM 状态； I 、F （中断禁止位）： 1—— 禁止中断， 0—— 中断使能； 工作模式位：可以改变这些位，进行模式切换； 五、程序状态保存寄存器（ SPSR） 当切换进入某一个特权模式时， SPSR 保存 前一个工作模式 的 CPSR 值，这样，当返回 前一个工作模式时，可以将 SPSR 的值 恢复到 CPSR 中； 六、模式切换 当异常发生， CPU 进入相应的异常模式时，以下工作是由 CPU自动完成 的： 1、在异常模式的 R14 中保存前一工作模式的下一条即将执行的指令地址； 2、将 CPSR 的值复制到异常模式的 SPSR 中； 3、将 CPSR 的工作模式设为该异常模式对应的工作模式； 4、令 PC 值等于这个异常模式在异常向量表中的地址，即跳转去执行异常向量表中的相应 指令； 从异常工作模式退回到之前的工作模式时，需要由 软件来完成 以下工作： 1、将异常模式的 R14 减去一个适当的值（ 4 或 8 ）后赋给 PC 寄存器； 2、将异常模式 SPSR 的值赋给 CPSR；