基于双极磁体角动量调节装置及核磁共振成像方法发明专利.docxVIP

基于双极磁体角动量调节装置及核磁共振成像方法 技术领域 本发明涉及核磁共振技术领域，具体地说，涉及基于双极磁体角动量调节装置及核磁共振成像方法。 背景技术 目前，核磁共振成像运用到了很多领域，最为广泛的就是医疗上，核磁共振成像是利用核磁共振原理，依据所释放的能量在物质内部不同结构环境中不同的衰减，通过外加梯度磁场检测所发射出的电磁波，即可得知构成这一物体原子核的位置和种类，据此可以绘制成物体内部的结构图像，但在使用时角动量的调节都是固定的数据调节，无法根据磁体的情况进行精确的计算和调节，从而大大降低了核磁共振的成像质量。 发明内容 本发明的目的在于提供基于双极磁体角动量调节装置及核磁共振成像方法，以解决上述背景技术中提出的问题。 为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了基于双极磁体角动量调节装置，包括磁体摆和设置在磁体摆底部的磁体架，所述磁体摆包括磁体摆环和设置在磁体摆环底部的摆柱，所述磁体架顶部设有转接壳，所述摆柱的外部套设有滑套，所述滑套底部设有与转接壳转动连接的连接球，以将磁体摆环和磁体架连接形成双极磁体，另外，所述连接球为中空结构，连接球顶部和底部均开设有穿孔，所述磁体架底部设有安装壳，所述安装壳的内部位于磁体架的底部设有两个第一导向轮，其中远离磁体架的第一导向轮顶部转动连接有收线盘，所述收线盘的一侧设有电力驱动装置，并与其输出轴固定连接，电力驱动装置还包括角动量调节单元，收线盘的外部安装有调节绳，调节绳依次绕过两个第一导向轮与摆柱固定连接，摆柱的底部还安装有弹簧。 作为本技术方案的进一步改进，所述连接球的内部对称设有两个第二导向轮，第二导向轮与连接球转动连接，两个第二导向轮贴合形成一个圆形通槽，用于对调节绳进行限位。 本发明目的之二在于，提供了基于双极磁体角动量调节的核磁共振成像方法，包括上述中任意一项所述的基于双极磁体角动量调节装置，包括如下方法步骤： S1、动量建模：根据所述磁体摆环和磁体架之间的旋转半径建立动量模型； S2、磁体分析：利用建立的动量模型对磁体间的场强进行分析； S3、动量计算：利用动量模型对场强内的原子核旋转的角动量进行计算，并生成结果报告数据； S4、动量调节：角动量调节单元根据生成的结果报告数据对原子核旋转的角动量进行相应的调节； S5、磁矩成像：对原子核旋转的角动量进行磁矩检测，并生成原子核的磁共振图像。 作为本技术方案的进一步改进，所述S1中建立的动量模型公式如下： 其中，h为原子核旋转的角动量；T为扰动力矩；r为磁体摆环和磁体架之间的旋转半径；?为角动量变化率；I为双极磁体间的惯性阵。 作为本技术方案的进一步改进，所述双极磁体间的惯性阵的转动角速度和姿态四元素之间的函数表达式如下： 其中，q为惯性阵的姿态四元素；ω为惯性阵的转动角速度。 作为本技术方案的进一步改进，所述S2中场强分析算法公式如下： B?0＝N?0KλfB?maxμ?0； 其中，B?0为双极磁体间的场强；K为退化因子；λ填充因子；B?max为双极磁体间的最大场强；μ?0为磁场迭加值；N?0为迭加层数；f为电流密度。 作为本技术方案的进一步改进，所述S4中角动量调节单元包括报告数据接收模块、数据转换模块、命令传输模块和电力驱动模块；所述报告数据接收模块用于接收角动量计算的结果报告数据；所述数据转换模块用于将接收结果报告数据转换成相应的调节电信号；所述命令传输模块用于将调节电信号传输至电力驱动模块，通过电力驱动模块控制电力驱动装置的输出轴进行转动。 作为本技术方案的进一步改进，所述数据转换模块采用数模转换器。 作为本技术方案的进一步改进，所述电力驱动模块还包括角动量调节模块，角动量调节模块用于对驱动的角动量进行计算。 作为本技术方案的进一步改进，所述角动量调节模块中角动量计算采用PD算法，其算法公式如下： 其中，k?p和k?d为PD的控制系数，q?d为惯性阵的姿态四元素的期望值；ω?d惯性阵的转动角速度期望值。 与现有技术相比，本发明的有益效果：通过驱动收线盘逆时针转动带动调节绳缠绕在其外部进行收缩，并拉动摆柱收缩进滑套内，实现半径的减小，并且，驱动收线盘反向转动，使调节绳放出，受到弹簧的弹力作用摆柱向远离滑套的方向移动，从而实现了半径的增大，进而通过半径的调节实现角动量的改变，另外电力驱动模块利用PD算法和分配算法大大提高了半径调节的精确度。 附图说明 图1为实施例1的整体结构示意图； 图2为实施例1的磁体摆结构示意图其一； 图3为实施例1的磁体摆结构示意图其二； 图4为实施例1的磁体架结构示意图； 图5为实施例1的转接壳结构示意图； 图6为实施例1的安装壳结构示意图； 图7为实施例1的双极磁体角动量调节的核磁共振成像方法步骤流程图。 图中各个标号意义为： 100、磁体摆； 110、磁体摆环；111、动量球；112、连接