第1章 转子系统涡动分析的直接法.pptxVIP

前 言 转子动力学的分析方法是解决工程中各类旋转机械动力学问题的实用有效工具。 本书主要介绍了基于欧拉动力学方程和拉格朗日方程的盘轴结构动力学分析的直接法、基于Riccati变换的整体传递矩阵法、转子系统的动力优化设计方法和稳定性分析方法。轴承与旋转机械本体共同构成了转子支承系统。 本书对现代工业中新兴的磁悬浮轴承转子系统的涡动作了详细分析。针对旋转机械的流固耦合问题，介绍了充液转子的涡动分析方法，对于连续质量分布系统模型，本书介绍了 分析弹性盘轴转子涡动特性的解析法。最后介绍了大型旋转机械动力计算的有限元法。转子动力学分析方法目 录第1章 转子系统涡动分析的直接法；第2章 磁悬浮轴承转子系统的涡动特性；第3章 多轴转子系统动力分析的整体传递矩阵法；第4章 转子系统动力优化设计方法；第5章 转子系统动力稳定性分析方法；第6章 充液转子的涡动及稳定性分析方法；第7章 连续质量转子系统的涡动分析方法；第8章 转子系统动力分析的有限元法 。转子动力学分析方法第1章 转子系统涡动分析的直接法内容提要：1.1 非对称支承转子涡动分析的直接法；1.2 弹性支承双刚度轴转子的稳态涡动；1.3 非对称弹性支承多盘转子的瞬态涡动。第1章 转子系统涡动分析的直接法非对称弹性支承多盘转子动力学模型示意图1.1 非对称支承转子涡动分析的直接法1.1.1 非对称弹性支承多盘转子的涡动模型（1）圆盘与支承的动能（2）圆盘与支承的势能同理，可得 Vdy 。图 在oxz平面内的投影关系图 在oyz平面内的投影关系1.1 非对称支承转子涡动分析的直接法1.1.1 非对称弹性支承多盘转子的涡动模型（3）广义力（4）单跨多盘转子系统的稳态涡动微分方程 取广义坐标： 代入第二类拉格朗日方程，得：1.1.2 稳态自由涡动的频率方程与临界角速度稳态自由涡动微分方程为：简记为：1.1 非对称支承转子涡动分析的直接法1.1.2 稳态自由涡动的频率方程与临界角速度得频率方程：同步正向涡动化为：同步反向涡动化为：1.1.3 算例：非对称弹性支承三盘转子的稳态涡动求：① 导出转子系统刚度矩阵，建立固定坐标系下的稳态涡动微分方程；② 求解稳态自由涡动方程，导出频率方程和临界转速表达式；③ 画出涡动频率与自转角速度的关系曲线图，并讨论支承刚度和支承质量对临界转速的影响。图 对称放置单跨三盘转子系统的稳态涡动示意图1.1 非对称支承转子涡动分析的直接法1.1.3 算例：非对称弹性支承三盘转子的稳态涡动解：两端弹性支承单跨多盘转子系统的涡动微分方程为得频率方程：涡动频率与自转角速度的关系：同步正向涡动临界角速度/rad.s-1临界转速/r.min-1314.493003448.684285同步反向涡动临界角速度/rad.s-1临界转速/r.min-1-314.49-3003-448.68-42851.1 非对称支承转子涡动分析的直接法1.1.3 算例：非对称弹性支承三盘转子的稳态涡动非对称支承刚度和支承质量对临界角速度的影响：图 非对称支承刚度对临界角速度的影响曲线图 支承质量对临界角速度的影响曲线随着支承刚度比值kAy/kAx的增加，转子系统正向涡动的低阶临界角速度变化很小。但第四阶临界角速度变化比较明显，随着支承刚度比值kAy/kAx的增加而不断升高，接近线性增加趋势。随着支承质量比值mA/mB的增加，转子系统正向涡动的临界角速度出现较明显的下降趋势。且在支承质量比值mA/mB小于5以内下降幅度更大，同时低阶临界角速度随支承质量比值mA/mB变化更明显。1.2 弹性支承双刚度轴转子的稳态涡动1.2.1 弹性支承双刚度轴转子的稳态涡动微分方程 图中O为两端支承静平衡位置连线与圆盘平面的交点，O’和O”分别为轴承中心及圆盘形心，c为圆盘质心。以O为坐标原点选取固定坐标系Oxyz，同时选取原点在O’处随圆盘旋转的动坐标系O’xyz 。圆盘的二维示意图中r为圆盘形心的矢径，rO’为盼形心的动挠度，rc为圆盘质心的矢径，rb为支撑中心的矢径，e为偏心距。图 弹性支承双刚度轴转子的动力学模型图 圆盘的二维简图1.2 弹性支承双刚度轴转子的稳态涡动1.2.1 弹性支承双刚度轴转子的稳态涡动微分方程根据相对质心运动定理，可得旋转动坐标系下的运动微分方程：整理，得：1.2 弹性支承双刚度轴转子的稳态涡动1.2.2 弹性支承双刚度轴单盘转子的稳态自由涡动弹性支承双刚度轴转子稳态自由涡动方程： 设稳态解为：解得弹性支承双刚度轴转子稳态自由涡动的频率方程：1.2 弹性支承双刚度轴转子的稳态涡动1.2.2 弹性支承双刚度轴单盘转子的稳态自由涡动算例：已知弹性支承双刚度轴对称放置单盘转子，圆盘质量md=5kg ，支承质量mb=0.5kg ，设转子自转角速度为Ω。