码垛机器人设计说明书.docxVIP

机电一体化课程设计 码垛机器人 课程名称： 机电一体化 课题名称： 五自由度小型码垛机器人 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 小组成员： 指导教师： 课设时间： 2016 年 1 月 目录 摘要 ?????????????????????????????????????1 第一章 背景介 3 第二章 机械 构 体 4 体 要求 4 机械部分 体 构 6 机的 6 底座的 7 腰部的 10 臂部的 !未定 。 大臂的 与校核 13 小臂的 与校核 15 腕部的 16 其他零件的 与 19 第三章 控制系 23 第四章 运 分析 28 运 迹分析??????????????????? 28 4.2 运 函数分析??????????????????? 29 参考文献 31 资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除 摘要 近年来 ,机器人技术发展非常迅速 ,各种用途的机器人在各个领域得到广泛 的应用。于此同时 ,码垛技术也获得了飞速发展 ,尤其是机器人码垛发展更为迅猛 , 这种发展趋势是与当今制造领域出现的多品种小批量的发展趋势相适应的。本 文围绕一个小型码垛机器人进行设计和分析。 首先根据设定的工作要求确定机器人的各项基本技术指标 ,为机器人的结构设计提供依据。 在参考多种相关机器人的基础上 ,设计了机器人