5.1 工业控制计算机系统；5.2 数学模型（2学时）.pptVIP

* * 5.1.2 计算机控制系统 （1）原理 计算机控制系统由硬件和软件两个基本部分组成，硬件是指计算机本身及其外部设备，软件指管理计算机的程序及生产过程应用程序。 5.1计算机与工业控制计算机系统 计算机控制步骤： ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的 瞬时值进行测试并输入； ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处 理，并按已定的控制规律决定要采取的控制行为； ③实时控制输出：根据控制决策适时地对执行机构 发出控制信号，完成控制任务； ④信息管理：随着网络技术的发展，信息共享和管 理成为计算机控制系统越来越重要的功能。 （2）计算机控制系统的硬件组成 （3）计算机控制系统的软件系统 （4）工业控制计算机IPC 工业控制计算机（Industrial Personal Computer，简称IPC)，简称工控机，或工业PC、工业微机、工业电脑。 目前，商用计算机性能已相对可靠。因此，目前大多数工业控制系统采用商用计算机作为控制系统的监控主机。控制系统常用的计算机品牌有DELL、联想等。 5.1.3 可编程控制器PLC 举例：最早的工业流水线生产 ——人类工业革命的产物，继电器控制系统。 福特汽车生产线，视频1： 1min （1）可编程控制器PLC的发明与硬