5.3 变频调速和机器人；5.4 先进控制技术（2学时）.pptVIP

5.3 变频调速、智能电动执行器和机器人 5.3.1变频调速技术 （1）变频调速技术原理 同步电机转速n与工作电源输入频率f的关系为： [例5-1]某四极同步电机标准转速为1500r/min。中国标准电流频率值为50Hz。求该电机变频调速至电流频率值40Hz时的该电机转速， 解：四极电机的p=2 （2） 变频器 变频调速的主要元器件是变频器，异步电动机调速传动时，变频器根据电动机的特性对供电频率、电压、电流进行适当的控制。 视频7：变频器, 2min （4）变频调速技术应用 工业生产和日常生活中，经常有设备负载和需求发生变化，需要采用不同的转速与扭矩的情况。 随着电力电子技术的发展，这类原本不调速的机械越来越多地改用调速传动，以适应变化负荷的需求和节约电能（可节约15%～20%或更多）。 变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。 5.3.2 智能电动执行器 智能电动执行器一般采用数字集成芯片、数字力矩传感器、数字位移传感器、菜单式操作和显示等机电一体化的结构设计。 智能电动执行器多采用三相伺服电机驱动，并发展到变频调速电机驱动。目前，已发展至采用最新一代的开关磁阻电动机(SRM)无级调速系统。 5.3.3 机器人 机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机