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6.3.3 浮选泡沫状态自动分析 浮选泡沫状态分析仪通过对浮选泡沫图像特征的分析，如颜色(红、绿、蓝及灰度) 、尺寸、纹理、流动速度、稳定性等参数，提取出反映泡沫层的特征状态，结合模式识别的方法，作为浮选最优控制的判决条件信息。 图6-20 中南大学研发的铝土矿浮选泡沫图像监测分析系统 6.3.4 浮选矿浆pH值的控制 浮选矿浆pH值对浮选指标有很大的影响，矿物只有在适合的pH值下才能充分地浮选或被抑制，药剂只有在适合的pH值下方能发挥充分的作用。因此，必须对浮选矿浆pH值进行自动控制。 图6-22 pH值调节过程流程图 6.3.5 浮选加药控制 （1） 浮选药剂自动调节系统 浮选过程中的加药量直接影响浮选指标。它仍然是大多数浮选厂用以控制浮选过程的主要控制量。 如图是浮选产品位定值调节系统。该方案的特点是根据对产品(包括尾矿)质量的检测来调节给药量，因此不论干扰来自何方都能达到较好的调节效果。 由于浮选过程的复杂性，往往难以构建准确的浮选过程数学模型，所以常用自动调节方式控制浮选药剂添加并不多见。常见的方法是采用开环控制形式的操作指导控制，见图6-24。 PLC 程控电子自动给药机 电磁阀 6.3.6 浮选机风量、转速和浮选过程温度控制 视频10：XJM-浮选机, 1min （1） 浮选机