(定稿)东北大学2022年《自动控制原理》考研试题答案与详解(附录)归纳.pdfVIP

东北大学 2010 年《自动控制原理》考研试题与答案 一、 （20 分）简要回答下列问题。 1．（6 分）简述控制系统的性能指标。 解：自动控制系统的性能指标通常是指系统的稳定性、稳态性能和暂态性能。 对任何自动控制系统，首要的条件便是系统能稳定正常运行。 稳态性能指标：稳态误差反应系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。 暂态性能指标：①最大超调量 % ，指输出最大值与输出稳态值的相对误差； ②上升时 间 t ，指系统输出量第一次到达输出稳态值所对应的时刻； ③过渡过程时间 （或称调节时间） r ts，指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许差带内所需的时间；震荡次数 ，指在调节时间内，输出量在稳态值附近上下波动的次数。 2．（14 分）图为液位自动控制系统原理示意图。希望在任何情况下液面高度 c 维持不 变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。 解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象， 水箱液位是被控量， 电位 器设定电压 u （表征液位的希望值 c ）是给定量。 r r 当电位器电刷位于中点位置（对应 u ）时，电动机不动，控制阀门有一定的开度、使水 r 箱中流入水量与流出水量相等。从而液面保持在希望高度 cr 上。一旦流入水量或流出水量 发生变化， 例如当液面升高时， 浮子位置也相应升高， 通过杠杆作用使电位器电刷从中点位 置下移， 从而给电动机提供一定的控制电压， 驱动电动初通过减速器减小阀门开度， 使进入 水箱的液体流量减少。这时，水箱液面下降， 浮子位置相应下降， 直到电位器电刷回到中点 位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若水箱液位下降，则系统会自动 增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度 c 。 r 系统原理方框图如图所示。 二、 （20 分）已知 RC 网络如图所示，其中， u1 和 u2 分别为 RC 网络的输入量和输出量 （假设网络系统的初始状态均为零） 。（1）试画出该 RC 网络的动态结构图； （2 ）其传递函 数 U (s)/ U (s) ，并化为标准形式。 2 1 d( u u ) 1 2 i2 C1 dt 1 解： （1）由题意可得： i R i R i dt 1 1 2 2 2 C1