P0010-机器视觉识别检测技术在发动机生产制造中的应用研究.pdfVIP

机器视觉识别检测技术在发动机生产制造 中的应用研究 孙建国，蔡志鹏，张弛，王鹏 （北京奔驰汽车有限公司，北京，100176） 摘要：为应对汽车制造业高产量的市场需求，为产品提供更可靠的质量保证，本文结合机器视觉识别检测 技术，提出了对发动机零件外观特征进行机器视觉检测控制的方案。本文首先对机器视觉识别检测技术原 理和核心关键技术进行了介绍，包括成像系统、图像采集、图像预处理、标定与分割、特征提取、测量评 估等关键核心技术。结合图像滤波技术，阈值转换技术，边缘检测算法技术，复合算法技术，在发动机外 观检测中的方案应用做了相关研究。根据机器视觉识别检测技术不断发展的智能化，高精度作业的发展趋 势，探讨机器视觉识别检测控制技术所面临的新挑战。 关键词：发动机；视觉检测；图像处理1 作者简介：孙建国(1989-) ，男，高级工程师；研究方发动机冷测试，机器视觉识别检测方向 E-mail: Sunjg@ 和图像处理技术等，组成光，机，电，算综 随着科技的进步和生产力水平的持续 合测量系统，能够实现非接触，高精度和全 性提升，汽车产品性能更加复杂，作为汽车 自动化的测量技术特点。 “心脏“—发动机结构复杂程度也越来越高。 典型的视觉测量系统一般包括光源、光 其相应的制造和装配工艺难度也越来越高， 学系统、摄像机、图像采集卡、图像处理单 致使装配过程影响因素和装配工序呈现出 元、机器视觉处理软件、监视器、通讯输入 复杂、动态、相关以及非线性的关系，从而 输出单元等。随着工业技术发展，为满足照 使得发动机装配过程的质量控制变得至关 相机柔性化的拍照需求，照相机内部会配合 [1] 重要 。 机械手臂控制镜头的拍照位置，实现全方位 为保证产品的质量，发动机生产过程质 360 度的拍照检测。本文以Neurocheck 公司 量控制往往包括质量门检测，试漏检测，冷 试检测，热试抽检等环节。针对质量门检测， 通常由人来进行目视化检测，人为目视检查 容易受到主观因素的影响，不能够保证检测 的效率与精度。特别是随着生产过程自动化 程的不断提高，产量的提升，目视检查的可 靠性逐步的降低。依靠机械手臂和拍照图像 处理技术的机器视觉识别检测技术恰好能 解决这一问题。Tsai,MJ 等人开发了一个基 于机器视觉的高尔夫球头机器人焊接系统， 提供一套机器视觉检测设备为例，包含两套 他们使用 Sobel 算子获取焊缝轨迹，使用 机械手臂，工业相机，PC 机柜，PLC，网线 Laplace 模板滤除噪声，最后使用B-样条拟 和相关数据采集板卡。工业相机与机械手臂 相连接，由机械手臂带动照相机旋转进行拍 照采集图片，采集图片经过预处理，图像分 析判断传输给PLC 系统，最后输出总的测试 结果。发动机质量门应用机器视觉识别检测 系统如图1 和图2。 图1 机器视觉识别检测系统组成 [2] 合焊缝轨迹 。本课题研究的是发动机新机 图2 机器视觉识别检测系统内部结构 型生产过程中，视觉识别检测系统在拦截发 机器视觉识别检测的技术依托于光学检 动机外观质量缺陷中的技术。以己有的图像 测技术，计算机图像处理技术，可以实现智 处理理论为基础，依托于机械手臂轨迹编程， 能化，柔性化，低成本的快速检测。随着计 通过实际