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车辆动力学传动系统扭振建模与求解 发动机单缸激励力矩 二、单缸发动机激励简谐分析 回顾: 1.简谐分析 二、单缸发动机激励简谐分析 第三章 发动机建模 二、单缸发动机激励简谐分析 对二冲程发动机： 对四冲程发动机： 对二冲程发动机： 对四冲程发动机： 谐次 2.谐次的概念 二、多缸发动机激励简谐分析 直列四缸机曲柄排列及曲柄端面图 气缸序号：从曲轴自由端向飞轮端编号 1.多缸机曲柄端面图 直列四冲程六缸发动机曲轴曲拐布置 二、多缸发动机激励简谐分析 总转矩等于各气缸转矩之和。 总转矩应该是将各缸的扭矩曲线错开一个发火间隔角然后进行叠加的结果。 二、多缸发动机激励简谐分析 2.多缸机输出转矩 例如： 二、多缸发动机激励简谐分析 合成激励力矩为： V形汽缸左右缸合成激励 特例： 3.多缸发动机相位差 各气缸与第一发火气缸的同谐次力矩相位差为： —— 第2缸与第1缸的相位差； —— 第3缸与第1缸的相位差； … … … —— 第 i 缸与第1缸的相位差。 二、多缸发动机激励简谐分析 4.基本矢量图 例：已知四冲程六缸发动机发火顺序为：1－5－3－6－2－4 二、多缸发动机激励简谐分析 强简谐 主简谐 1.发动机扭振模型 三、动力传动系统扭振模型 无分支结构 2.动力传动系统扭振模型结构 三、动力传动系统扭振模型 分支结构 三、动力传动系统扭振模型 复杂分支结构 三、动力传动系统扭振模型 实例 三、动力传动系统扭振模型 三、动力传动系统扭振模型 发动机扭转减振器结构 三、动力传动系统扭振模型 3.模型参数 传动系统扭转减振器和联轴器结构 (a)离合器从动盘式扭转减振器 （b）双质量飞轮式扭转减振器 三、动力传动系统扭振模型 3.模型参数 线性公式： 第四章 传动系统建模 ② 理论形式阻尼系数公式： 1)发动机阻尼系数 三、动力传动系统扭振模型 2)扭转减振器阻尼系数 ③ 橡胶减振器： ① 橡胶硅油减振器： ② 纯硅油减振器： 3)轴段阻尼系数： 4)盖斯林格联轴器 四、动力传动系统自由振动计算 1.无阻尼自由振动计算 临界转速 发动机激励由无数简谐成份组成，某一自振频率在不同转速下，将与不同谐次的激励力矩发生共振，因而在发动机转速范围内，将产生无数个共振点，即存在多个临界转速。 只考虑主简谐、强简谐激励。 只考虑低频振动涉及的临界转速。 四、动力传动系统自由振动计算 第3阶振型图 3个节点分别位于质量点5和6、13和14及23和24之间 振型 四、动力传动系统自由振动计算 2.阻尼自由振动计算（一般粘性阻尼系统 ） 四、动力传动系统自由振动计算 五、动力传动系统强迫振动计算 ? 质量点综合扭振幅值： 轴段附加转矩： 轴段附加扭转应力： 五、动力传动系统强迫振动计算 振幅 附加应力 附加转矩 五、动力传动系统强迫振动计算 五、动力传动系统强迫振动计算 练习1:求解固有频率和临界转速 发动机转速800~2200r/min 练习2：判断多缸机的点火顺序 四冲程四缸发动机点火顺序 提升：点火顺序——各缸完成同名行程的次序。