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郑雪鹤 2015-2016 总结 回 顾 【SLAM入门】 1. 网上查找资料 2. 翻译文献 3. Probabilistic robotics 4. The Fundamental of Mobile Robot 【目的】 了解SLAM的原理。 【几组代码】 1. 基本的EKF-SLAM代码 许亚芳学姐的文章以及代码 MPIG0012 简单的IF SLAM代码 slam_if_1d.m slam_if_2d.m Mpig0045 Project Bolaven代码 Exactly sparse delayed-state filters for view-based SLAM R. M. Eustice 【其他】 MPIG0063 _The Conclusion Of ESDF Formula MPIG0037_机器视觉中坐标转换的两种方法—原理及实现 暑期学校 MATLAB LATEX ROS 【目标】 算法层面要搞清楚几组代码： 基本的EKF-SLAM代码 之前给李影看过的简单的IF SLAM代码 我将会提供给你的Project Bolaven代码 文档方面需要有如下几个： MPIG7009_郑雪鹤文献研读笔记，把你看过的文章都详细的记录进去。 MPIG0048_Exactly sparse