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电子设计大赛设计报告
题目名称_____智能搬运小车__
学生学院___物理与光电工程学院 _
队员庄伟林 林鉴杰 陈奕利
2009 年 5 月 1 日
智能搬运小车设计报告
1 / 33
一、 总体框架
1）、本搬动小车通过单片机 AT89S52，用三个 373 分时输入外部信号，通过
分析处理，再用一个 573 芯片输出步进电机驱动信号，成功地实现了取放黑铁
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