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第6 章 状态反馈 与状态观测器设计
6.1 状态反馈与输出反馈
6.1.1 状态反馈
1、状态反馈的定义
状态反馈就是将系统的每一个状态乘以一个相应的反馈系数，反馈至系统的输入端，
与输入信号相互作用，其结果作为系统的 信号的过程。
2 、系统状态结构图的画法
以实例进行说明，设一系统为
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