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- 2021-11-26 发布于河北
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中国矿业大学 20** 届本科生毕业设计 第 1页
第一章 概述
1.1掘进机的发展现状与前景展望
1.1.1国内外掘进机的发展现状
我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。 前者主要用
于岩巷的全断面钻削式一次成巷掘进; 自由断面掘进机则由于其工作臂可以
上下左右移动而能自由改变掘进断面的形状和大小。 自由断面掘进机常用于
煤巷掘进.既可以用于综合机械化工作面进行全断面巷道掘进.也可应用于
打眼放炮工艺进行机械化掘进。
19世纪 70年代,英国为修建海底隧道,生产制造了第一台掘进机,美国
在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机, 并把此项技术应用于采矿业, 此后英、
德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的
开发和研制,经过多年的不懈努力,现有 20多家公司,先后研制了近百种机
型。
目前,掘进机技术在如下几个方面有长足进步:
(1)适用范围在扩大
(2)掘进断面在增加
(3)适应坡度在提升
(4)截割能力在加强
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(5)多功能性在显现
(6)自控技术在提高
其中自由断面的悬臂式巷道掘进机从上世纪四十年代产生至今, 已有五
十多年的发展历史,目前掘进机的截割功率为 100—408kw,机重 24— 160t,
平均日掘进进尺 7—8nl,最大掘进能力达 20—30m /d .目前,国内煤矿用机
型,中型机以 AM 一50、SIO0为代表,其截割功率为 100kw,机重25t;重型机
以EBH132(截割功率 132kw、机重36t)、EBJ160(截割功率 160kw、机重50t)为代
表。掘进机的截割头有横轴式和纵轴式两种形式,横轴式截割头一般用于软
岩掘进,纵轴式截割头则多用于硬岩掘进。 截齿的选择原来虽主要依靠经验,
但目前已可以通过试验台测试来准确选择。截齿在掘进过程中破碎煤岩时,
其上受到的应力会部分转化为能量, 故研制新的刀头合金材料一直是截齿的
发展方向。截割速度是影响掘进机掘进能力和截齿寿命的重要参数。纵轴式
截割头的截割速度低于横轴式截割头的截割速度, 目前掘进机的截割速度多
为2.5—3.5m /s。实践证明,低速截割具有截深大、岩屑粗、粉尘生成量
少、齿尖温度低、磨损量小、装机功率利用率高等优点;但同时,低速截割
也相应降低了掘进机的掘进能力。国外已有公司进行台架试验,以确定截割
速度与掘进能力的关系。 水力掘进的出现开辟了掘进机掘进技术发展的新天
地,它具有诸多其他机械掘进所不及的优点。 这项技术正在研发, 一旦成熟,
市场广阔。
追溯我国使用巷道掘进机的历史,是从上世纪 50年代初使用前苏联生产
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的J_IK一2M ,J_IK2— 1型煤巷掘进机开始的,之后又应用并仿制了 J1K一3
型掘进机;60年代我国开始自行研制巷道掘进机, 相继研制出了 “反修I型”,
“反修Ⅱ型”和“开马”型掘进机,机重大都在 10t左右,适用于 f4 的断面
为4—9.6的煤巷掘进。从 1972年一 1985年间,我国煤炭
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