矢量镜头转向器及包括该矢量镜头转向器的内窥镜发明专利.docxVIP

矢量镜头转向器及包括该矢量镜头转向器的内窥镜 技术领域 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种矢量镜头转向器及包括该矢量镜头转向器的内窥镜。 背景技术 内窥镜是目前医院诊疗过程中常用的一种医疗器械，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对一些疾病的确诊和制定治疗方案有着非常重要的作用。 内窥镜在检测技术的实施过程中，需要进行镜头的方向调整，以达到全面查看病灶的目的，但是，现有技术中的内窥镜的镜头调整通常为线性传导，在镜头的方向调整过程中，其转向运动幅度较大，即镜头的移动动作较大，而由于内窥镜的镜头通常处在较为狭窄的空间，故存在镜头的角度偏转受到限制的问题，某些角度视野镜头无法达到，导致很多情况下不能较好地进行全面查看，不利于医师对病情的判断以及治疗方案的确定。 因此，如何解决现有技术中的内窥镜的镜头角度偏转受到限制的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。 发明内容 本发明的目的在于提供一种矢量镜头转向器及包括该矢量镜头转向器的内窥镜，较现有技术中的内窥镜其解决了镜头角度偏转受到限制的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案： 本发明提供的一种矢量镜头转向器，包括若干个转向节、用于可旋转连接相邻两个所述转向节的连接组件、驱动装置