基于单片机的智能玩具车设计.pdf

- 摘 要 现在，玩具电动车要么是只能实现直线前进的，要么是带遥控装置的开环控制的， 能够实现或前进、或后退、或左转、或右转的功能。能够显示运行状态、里程（圈 数）并实现报警的却为数不多。 本文的主要研究工作是设计和实现基于单片机 STC89C51 的智能玩具电动车，包括其硬件和软件两个部分。硬件电路部分主要 包括控制器、信号检测电路、避障电路、电机驱动电路、显示电路、电源电路等， 通过软件编程控制小车实现前进、