[工学]第5章 时域离散系统的网络结构.pptVIP

第5章 时域离散系统的网络结构;5.1 引言;给定一个系统函数，有多种不同的算法：;5.2 用信号流图表示网络结构;图5.2.1 三种基本运算的流图表示;b0;1; 信号流图由支路（有方向）和节点组成 支路：用箭头表示信号方向 支路增益：常数a、延迟算子Z-1 节点：输入节点（源节点）、输出节点（阱节点、吸收节点） 分支节点、相加器 节点变量：节点处的信号，等于所有输入支路的信号之和 输入支路的信号：该支路起点处节点信号值乘以该支路增益; 图5.2.2 信号流图 (a)基本信号流图；(b)非基本信号流图; 同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。 不同的信号流图代表不同的运算方法（运算结构），因而所需的存储单元及乘法次数不同，实现时的复杂性、运算速度、运算误差、稳定性也不同。 基本信号流图（Primitive Signal Flow Graghs）： （1）信号流图中支路增益是常数或者是Z-1 （2）流图环路中必须存在延迟支路 （3）节点和支路的数目是有限的 ;例5.2.1 求图5.2.2(a)信号流图决定的系统函数H(z)。 解：将5.2.1式进行Z变换，得到： ; 通常网络结构根据单位脉冲响应 h(n)分为两类： 有限长单位脉冲响应网络（FIR：Finite Impulse Response） 无限长单位脉冲响应网络（IIR：Infinite Impulse Response） ;IIR网络结构： 网络的单位脉冲响应是无限长的。 存在输出对输入的反馈支路，即信号流图中存在环路。 例如一个简单的一阶 IIR 网络差分方程为;5.3 IIR系统基本网络结构;2021/6/30;设 M = N = 2，则按照差分方程可以直接画出网络结构：; 图5.3.1 IIR网络直接型结构 ;例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 ;图5.3.2 例5.3.1图; H(z)分子分母均为多项式，且多项式的系数一般为实数，可将分子分母多项式进行因式分解： A是常数； Cr 和 dr 表示 H(z) 的零点和极点。 由于多项式的系数是实数，Cr和dr是实数或者是共轭成对的复数，将共轭成对的零点（极点）放在一起，形成一个二阶多项式，其系数仍为实数；再将分子、分母均为实系数的二阶多项式放在一起，形成一个二阶网络Hj(z)：; 均为实数。 H(z)就分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式：; 图5.3.3 一阶和二阶直接型网络结构 (a)直接型一阶网络结构；(b)直接型二阶网络结构 ;例5.3.2 设系统函数H(z)如下式： ;每一个一阶网络决定一个零点、一个极点； 每一个二阶网络决定一对零点、一对极点。; 3.并联型 如果将级联形式的H(z)展成部分分式形式，得到 IIR 并联型结构。;例5.3.3 画出例题5.3.2中的H(z)的并联型结构。 解：将例5.3.2中H(z)展成部分分式形式： ;　　每一个一阶网络决定一个实数极点， 每一个二阶网络决定一对共轭极点。 并联型结构的优点： （1）调整极点位置方便 但调整零点位置不如级联型方便。 （2）运算误差最小 各个基本网络产生的运算误差互不影响，没有误差积累。 （3）运算速度最高 由于基本网络并联，可同时对输入信号进行运算。;　　MATLAB信号处理工具箱提供14种线性系统网络结构变换函数，实现各种结构之间的变换。 缺少并联结构与其他结构之间的变换函数。 本书涉及的3种常用结构（直接型、级联型、格型）之间的变换函数有如下4种： 　　(1) tf2sos：直接型到级联型结构变换。 　　(2) sos2tf ：级联型到直接型结构变换。 　　(3) tf2latc：直接型到格型结构变换。 　　(4) latc2tf：格型到直接型结构变换。;（1）变换函数tf2sos的调用格式 ［S, G］ = tf2sos (B, A) 实现直接型到级联型的变换。 B：直接型系统函数的分子多项式系数向量 A：直接型系统函数的分母多项式系数向量 当A=1时，表示FIR系统函数。