矢量镜头转向器及包括该矢量镜头转向器的内窥镜发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113317747 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110757335.8 (22)申请日 2021.07.05 (71)申请人 承德医学院 地址 067000 河北省承德市上二道河子 (72)发明人 许士奇　田彬彬　张游　刘艳丽　 孟令昊　李明宇　许淼　靳佩然　 杨柳俐　李伯尧　沈林毅　 (74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 11471 代理人 刘迪 (51)Int.Cl. A61B 1/00 (2006.01) A61B 1/045 (2006.01)