用于智能泵腔体内窥镜图像的深度信息恢复方法发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113436243 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110871599.6 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人 济宁安泰矿山设备制造有限公司 地址 272300 山东省济宁市鱼台县经济开 发区 (72)发明人 董国庆　李玉道　程一飞　张宁宁　 张帅帅　 (74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 代理人 李寰 (51)Int.Cl. G06T 7/50 (2017.01) G06K 9/62 (2006.01) G06N 3/04 (2006.01) G06N 3/08 (200