基于单片机的多功能智能小车设美创编.pdfVIP

欧阳美创编 2021.01.01 欧阳美创编 2021.01.01 基于单片机的多功能智能小车设 （实物制作） 摘要 随着社会的发展，智能化越来越受到人们的关注。本设计 通过模拟汽车的自动行驶及避障功能，来实现智能化。本设计 主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模 块。在此设计中，用 STC89C51 单片机作为主控芯片，处理接收 到的各种信号，并作出相应的反馈；用红外对管来进行黑线检 测，从而达到循迹和避障的目的；通过编写的程序，保证了