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- 2021-11-26 发布于浙江
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《PLC原理与应用》
步进指令及应用之二——选择性分支
主讲人 高洁
`
` `
u 用步进指令设计一个大、小球分拣传送装置的控制程
序
u 只有机械手在原点才能起动；
u 系统的动作顺序为下降、吸球、上升、右行、下降、
释放、上升、左行；
u 机械手下降
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