实轴割槽机器人自动化设备.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 做 *|r (10)申请公布号 C\? 111185632 A (43〉申请公布日2020. 05.22 申请号 202010010707.0 B25J 〃以(2006.01) 申请日 2020.01.15 申请人江苏众远智能装备有限公司 地址211800江苏省南京市浦口区仁山路1 号园区2号楼办公室东侧R203室 发明人付用武朱小勇杨杰 (74)专利代理机构北京梃立专利事务所(普通 合伙)11265 代理人石磊 (51)lnt.CI. B23D 79/00(2006. 8230 3/06(2006.01) B230 5WfX2006.01) B23Q 4(2006.01) B25J 2(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 实轴割掐机器人自动化设备 (57)摘耍 本发明公开了一种实轴割柚机器人自动化 设备，通过所述抓取组件将待切割的轴类工件抓 取至两个所述央持块之间将待加工的轴类工件 固定.之后所述第一驱动件正向转动，并通过所 述减速件带动所述螺杆转动，进而带动所述螺仔 滑块沿所述螺杆的长度延伸方向移动，从而带动 所述固定板下方的所述第?滑块在所述底座h 滑动，以此实现所述切割件朝向轴类工件方向移 动，从而实现所述切割件对轴类工件的切割加 工，在加工完成后，所述第一驱动件反向转动,所 述切割件复位，然后所述抓取组件抓取加工完成 后的轴类工件,放置指定位置.然后再抓取下一 y个待加工的轴类工件，以此循环，实现对轴类工 拜件的自动化加工，减轻了工人劳动强度，提高了 喜生产效率。 .一种实轴割槽机器人自动化设备.其特征在于， 包括底座、切割组件、夹持组件和抓取组件，所述切割组件包括第一驱动件、减速件、螺 杆、螺母滑块、固定板、第一滑块和切割件，所述第一驱动件与所述底座固定连接，所述第一 驱动件的输出端与所述减速件传动连接?所述减速件的输出端与所述螺杆传动连接，所述 螺母滑块与所述螺杆传动连接，并套设在所述螺母滑块的外部，所述固定板与所述螺母滑 块固定连接，所述第一滑块与所述固定板固定连接，且所述第一滑块与所述底座滑动连接, 所述切割件置于所述固定板上： 所述夹持组件包括支座和夹持块，所述支座的数量为两个，两个所述支座分别与所述 底座滑动连接，每个所述支座上均连接有所述夹持块,两个所述夹持块之间用于夹持轴类 工件,所述抓取组件与所述底座固定连接，所述抓取组件用于对加工前以及加工后的轴类 工件进行抓取。 .如权利要求1所述的实轴割槽机器人自动化设备，其特征在于， 所述夹持组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述底座固定连接，所述第二驱 动件的数量与所述支座的数量匹配，且所述第二驱动件的输出端与相对应的所述支座固定 连接。 如权利耍求2所述的实轴割槽机器人自动化设备，其特征在于， 所述夹持组件还包括第三驱动件和旋转夹持柱，所述第三驱动件与所述夹持块固定连 接，并位于所述夹持块的内部，所述第三驱动件的输出端与所述旋转夹持柱的一端传动连 接，所述旋转夹持柱的另一端贯穿所述夹持块。 如权利要求I所述的实轴割槽机器人自动化设备,其特征在于， 所述抓取组件包括旋转柱、连接座、第一转动柱、钗接件、第二转动柱、活动座和机械 手，所述旋转柱与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方,所述连接座与所述旋转柱固 定连接，所述第一转动柱的一端与所述连接座活动连接，所述第一转动柱的另一端通过饺 接件与所述第二转动柱的?端活动连接，所述第二转动柱的另-?端与所述活动座固定连 接,所述机械手与所述活动座活动连接： 所述活动座包括座体、活动组件和活动盘，所述座体与所述第二转动柱固定连接，所述 活动组件的一端与所述座体固定连接，所述活动组件的另一端与所述活动盘固定连接，且 所述活动组件至少为三组，每组所述活动组件的数虽为两个，两个所述活动组件呈倒八字 结构设置； 每个所述活动组件包括安装块、转动轴、活动环和气动件,所述安装块的数量为两个， 两个所述安装块分别与所述座体和所述活动盘固定连接，所述转动轴分别贯穿两个所述安 装块，并与每个所述安装块转动连接，且每个所述转动轴的两端分别与所述活动环固定连 接,且两个所述活动环分别与所述气动件的两滞固定连接。 .如权利要求4所述的实轴割槽机器人自动化设备，其特征在于， 所述连接座包括固定杆、第一耳板和第一转动杆，所述固定杆与所述旋转柱固定连接, 旦所述固定杆的两端分别与所述第一耳板固定连接，所述第一转动杆与所述第一转动柱转 动连接,旦所述第一转动杆的两端分别与所述第一耳板转动连接，所述第一转动杆位于所 述第一耳板远离所述固定杆的一端。 .如权利要求5所述的实轴割措机器人自动化设备，其特征在于， 所述钗接件包括第二转动杆和第二耳板，所