内窥镜及检测仪器发明专利.docxVIP

内窥镜及检测仪器 技术领域 本发明涉及医疗器械，更具体地，涉及一种内窥镜及检测仪器。 背景技术 内窥镜是对咽鼓管、耳道或是人体内部其他结构进行检查或手术评估的一种仪器。内窥镜可以观察到手术显微镜不易观察到的部位，能够清楚地检查病灶处的具体情况。优势在于无创伤、图像分辨率高、照明功能较强、诊断率高，可使临床医师掌握具体的人体内部分器官的病变，为患者提供及时的治疗方案。 现有技术中的内窥镜通常需要医生手持的方式对咽鼓管或是耳道进行检查，但是对于工作经验较少的医生来说，内窥镜的立体感缺失或是医生紧张造成的操作失误，均可能会导致在检查过程中导致对病人造成损伤，由于人体内部的结构较为脆弱，如果用户手持内窥镜对病人进行检查时造成了损伤，该损伤所造成的后果将十分严重。 发明内容 本发明的目的是提供一种内窥镜的新技术方案。 第一方面，本申请实施例提供了一种内窥镜，包括： 本体，所述本体为中空结构，并且具有内腔； 磁流体外膜，所述磁流体外膜包覆于所述本体的外周侧； 成像管道，所述成像管道沿所述本体的轴向方向固定于所述内腔中，所述成像管道被配置为具有照明以及拍摄功能； 微型线圈，多个所述微型线圈对应所述磁流体外膜间隔设置于所述成像管道上，每个所述微型线圈均能够单独通电； 多个所述微型线圈依次通电时，所述磁流体外膜上对应通电的所述微型线圈的区域依次蠕动。 可选地，所述成像管道包括导视光纤和照明光纤，所述