《自动控制原理》常考题型解析与名校真题精讲.pdfVIP

目　　录 考情分析 １ 第一章　自动控制的一般概念 １１ 第二章　控制系统的数学模型 １４ 第三章　线性系统的时域分析法 １９ 第四章　线性系统的根轨迹法 ２８ 第五章　线性系统的频率响应法 ３４ 第六章　线性系统分析与校正 ４６ 第七章　线性离散系统分析与设计 ５２ 第八章　非线性系统的分析 ５９ 第九章　线性系统的状态分析法 ６６ 《自动控制原理》常考题型解析与名校真题精讲 《自动控制原理》 考研常考题型解析与名校真题精讲 考 情 分 析 【考情分析】 １．教材重难点内容归纳 ２．名校真题卷面分析 ３．命题特点与趋势分析 东北大学２０１０年考研真题 一、（２０分）简要回答下列问题。 １．（６分）简述控制系统的性能指标。 ２．（１４分）附图３－１为液位自动控制系统原理示意图。希望在任何情况下页面高度ｃ维持不变， 试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。 二、（２０分）已知ＲＣ网络入图３－３所示，其中ｕ和ｕ分别为ＲＣ网络的输入量和输出量（假设 １ ２ 网络系统的初始状态均为零）。（１）试画出该ＲＣ网络的动态结构图；（２）其传递函数 Ｕ（ｓ）／Ｕ（ｓ）， ２ １ 并化为标准形式。 — １— 三、（３０分）设某控制系统如图３－７所示，试求：（１）ａ＝０，Ｋ＝８时，确定系统的阻尼比ζ，自然 振荡频率 和ｒ（ｔ）＝ｔ作用下系统的稳态误差；（２）在保证 ＝０．７，稳态误差为ｅｓｓ＝０．２５的条件 ωｎ ζ 下，确定参数ａ和Ｋ的值。 四、（２０分）已知控制系统结构图如图３－８所示，为使闭环极点位于ｓ＝－１±ｊ３，试确定增益Ｋ 槡 和反馈系数Ｋ 的值，并以计算得到的Ｋ值为基准，绘出以Ｋ 为变量的根轨迹。 ｈ ｈ 五、（２５分）图３－１０是一采用ＰＤ串联校正的控制系统。（１）当Ｋ ＝１０，Ｋ ＝１时，绘制校正后 ｐ Ｄ 系统开环对数频率特性，求相应裕度 （ ）；（２）若要求该系统穿越频率 ，相位裕量 （ ）＝５０°， γωｃ ωｃ γωｃ 求Ｋ，Ｋ 的值。 ｐ Ｄ 六、（２０分）已知非线性系统结构如图３－１２所示，试分析系统的稳定性。提示：非线性环节负倒 １ １ 描述函数特性为 － ＝－ Ｎ（Ａ） ４Ｍ Ｋ＋ πＡ 七、（１５分）考虑如图３－１４所示的采样系统，其中，ａ为大于零的参数。（１）求闭环系统的脉冲传 — ２— 《自动控制原理》常考题型解析与名校真题精讲 递函数；（２）若已知系统在单位阶跃输入的稳态输出ｙ（）为１／３，求此时ａ的取值，以及系统的输出 响应ｙ（ｋ）的表达式。 西安电子科