具有对焦功能的内窥镜成像物镜及对焦方法发明专利.docxVIP

具有对焦功能的内窥镜成像物镜及对焦方法 技术领域 本发明涉及医用内窥镜领域，特别是涉及一种具有对焦功能的内窥镜成像物镜及对焦方法。 背景技术 医用内窥镜是一种常用的医疗器械。医用内窥镜经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。医生在利用医用内窥镜为患者手术时，局部病灶显示的越清楚，医生越容易精确的判断病情并且精确的实施手术。医用内窥镜图像质量的好坏直接决定着内窥镜的使用效果也标志着内窥镜技术的发展水平。 近年来，摄像元件画质提升显著，高清、全高清、4K摄像系统陆续推出。目前大多数的医用电子内窥镜使用定焦镜头如专利CN110651213A,CN101507596A。对于定焦镜头来说能够清晰观察的深度范围(即景深)由镜头的光圈值(以下简称”Fno”)决定，Fno越大观察的景深范围越大，相对应的是Fno越大对应的图像分辨率越低，Fno越大进入内窥镜摄像系统的光通量越少，图像信号越差。为获得高清的图像画质只有进一步缩小镜头的Fno，Fno缩小后观察的景深变窄。医用电子内窥镜使用过程中既要在远工作距离处观察寻找病症的位置又需要在近距离处识别病理特征及实施手术，因此定焦镜头无法同时实现高清画质及大观察景深。 为解决高分辨率高清图像画质及大观察景深的矛盾，近年来提出了多种对焦内窥镜成像镜头设计。专利CN105717626A中指出