连杆机构及其特点.pptxVIP

1;四杆机构： 由四个构件组成的平面连杆机构。 结构最简单，应用最广泛。是多杆机构的基础。;§ 7－2 平面四杆机构的基本类型及其应用;;铰链四杆机构的分类：;颚式破碎机;搅面机;卫星接收装置;缝纫机脚踏板机构;自行车;跑步机;自动送料机构; 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。;2、双曲柄机构;特殊情况：;位置不确定问题;如何消除：;3、双摇杆机构;§ 7－2 平面四杆机构的基本类型及其应用;特殊情况：;平面四杆机构的演化：;§ 7－2 平面四杆机构的基本类型及其应用;对心曲柄滑块机构;正弦机构;§ 7－2 平面四杆机构的基本类型及其应用;曲柄滑块机构的演化－变更机架;曲柄摇块机构;双滑块机构 ;3、扩大转动副尺寸;3、扩大转动副尺寸;§ 7－2 平面四杆机构的基本类型及其应用;采用多杆机构传递运动和动力。 1）用于改变动力源性质。 2）用于扩大行程。 3）用于改变运动和动力特性。 4）使机构受力平衡或均匀。;§7－3 平面四杆机构的基本知识;§7－3 平面四杆机构的基本知识;§7－3 平面四杆机构的基本知识;§7－3 平面四杆机构的基本知识;§7－3 平面四杆机构的基本知识;§7－3 平面四杆机构的基本知识;§7－3 平面四杆机构的基本知识;§7－3 平面四杆机构的基本知识;§7－3 平面四杆机构的基本知识