自动焊接系统.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 111151927 A (43)申请公布日2020. 05. 15 (21)申请号 202010035341.8 (22)申请日 2020.01.14 (71)申请人深圳市威博特科技有限公司 地址518000广东省深圳市龙岗区园山街 道广达路57号花生U谷文创园麻屋子 3021 室 (72)发明人黎志雄杨焕新 (74)专利代理机构深圳市中科创为专利代理仃 限公司44384 代理人谭雪婷谢亮 (51)lnt.CI. B23K 57/^2006.01) B23K 37/02(2006.01) B25J 〃如2006.01) B25J 〃仍(2006.0D (54)发明名称 自动焊接系统 (57)摘耍 本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种自 动焊接系统, ’ 里、固定架及用于焊接的 六轴机器人，所述固定座侧面设迎有固定位，所 述固定架的一端与固定位枢接.所述固定架的另 一端设祖有与六轴机器人固定连接的连接面，所 述固定架通过连接面与六轴机器人固定连接，所 述固定座的顶面为承载面，所述连接面与承栽面 的夹角为5-85°。本发明的自动焊接系统可有效 避免易出现奇异点的情形,有利于降低六轴机器 人运动失控的概率及对周围环境造成的安全隐 患，以及提高六轴机腊人的