胎压变化处理方法、装置、车载设备和存储介质.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111216726 A (43)申请公布日2020. 06.02 申请号 202010035884.X 申请日 2020.01.14 申请人新石器我通(北京)科技有限公司 地址102209北京市昌平区未来科学城英 才北二街跌钢未来钢铁研究院三号院 122室 发明人王向宁 (74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有 限公司11710 代理人安伟 (51)lnt.CI. B6OW 30/，项2012.01) B6OW 和/彻2006.0】) B6OC 2^2(2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 胎压变化处理.方法、装置、车栽设备和存储 介质 (57)摘要 本发明实施例涉及-?种胎压变化处理方法、 装置、乍就设备和存储介质，涉及无人车(或称为 自动驾驶或无人驾驶)技术领域.方法包括:周期 性获取无人驾驶车辆车轮的胎压信息，所述胎压 信息包括无人驾驶车辆车轮的胎压值以及胎压 变化速度值：根据所述胎压信息，确定胎压变化 处理方案:控制所述无人驾驶车辆执行所述胎压 变化处理方案。本发明实施例解决了现有的无人 驾驶车辆性能还不墟完善,其安全事故发生的几 率仍然较高,用户体验差的何题。 .一种胎压变化处理方法，其特征在于,包括: 周期