数控机床的机械结构与传动概述.pptxVIP

数控机床的进给传动系统 数控机床的主传动系统 数控机床的典型机械结构 概述 第二章 数控机床的机械结构与传动 2021/7/11 1 第二章 数控机床的机械结构与传动 为了简化机械传动结构、缩短传动链，数控机床多采用高性能的无级变速主轴及伺服传动系统 为了适应连续的自动化加工和提高生产效率，数控机床机械结构具有较高的静、动态刚度和阻尼精度，以及较高的耐磨性，而且热变形小 第一节 概述 1.1 数控机床机械结构的特点 2021/7/11 2 为了改善劳动条件、改善操作性能、提高劳动生产率，数控机床采用多主轴、多刀架结构，刀具与工件的自动夹紧装置，自动换刀装置，自动排屑装置及自动润滑冷却装置等 为了保证机床精度的稳定性、获得可靠的加工质量，数控机床多采取减小热变形的措施 为了减小摩擦、消除传动间隙和获得高加工精度，数控机床更多地采用高效传动部件，如滚珠丝杠螺母副、塑料导轨、滚动导轨、静压导轨等 2021/7/11 3 第一节 概述 1.2 数控机床对机械结构的根本要求 第二章 数控机床的机械结构与传动 2021/7/11 4 第二节 数控机床的典型机械结构 2.1 滚珠丝杠螺母结构 滚珠丝杠螺母副是机床上常用的将旋转运动转换为直线运动的传动机构。 1—螺母； 2—滚珠； 3—丝杠； a—滚珠出口； b—滚珠回路通道； c—滚珠入口 图2-1 滚珠丝杠螺母副的结构原理 第二章 数控机床的机械结构与传动 2021/7/11 5 第二节 数控机床的典型机械结构 第二章 数控机床的机械结构与传动 2.1 滚珠丝杠螺母结构 2021/7/11 6 第二节 数控机床的典型机械结构 外循环 这种结构是在螺母体上轴向相隔数个导程处钻两个孔与螺旋槽相切，作为滚珠的进口与出口，再在螺母的外外表上铣出回珠槽并沟通两孔。另外在螺母内进口、出口处各装一挡珠器，并在螺母外外表装一套筒，这样构成封闭的循环滚道。 图2-2 外循环方式示意图 第二章 数控机床的机械结构与传动 2.1 滚珠丝杠螺母结构 2021/7/11 7 第二节 数控机床的典型机械结构 第二章 数控机床的机械结构与传动 2.1 滚珠丝杠螺母结构 2021/7/11 8 第二节 数控机床的典型机械结构 滚珠丝杠螺母副的选择包括其精度、尺寸规格、支撑方式等几个方面。 根据机床精度选用丝杠副的精度，根据机床载荷来选定丝杠直径，对细长而又承受轴向压缩载荷的滚珠丝杠，需核算压杆稳定性；对转速高，支撑距离大的滚珠丝杠副需校核临界转速；对精度要求高的滚珠丝杠需校核刚度。 1〕精度等级的选择； 2〕结构尺寸的选择； 3〕验算。 第二章 数控机床的机械结构与传动 2.1 滚珠丝杠螺母结构 2021/7/11 9 第二节 数控机床的典型机械结构 为了提高螺母支撑的轴向刚度，选择适当的滚动轴承及其支撑方式是十分重要的。常用的支撑方式有以下几种，如图2-4所示。 图2-4 常用的几种支撑方式 第二章 数控机床的机械结构与传动 2.1 滚珠丝杠螺母结构 2021/7/11 10 第二节 数控机床的典型机械结构 滚珠丝杠螺母副传动效率很高，但不能自锁，用在垂直传动或水平放置的高速大惯量传动中，必须装有制动装置。常用的制动方法有超越离合器、电磁摩擦离合器或使用具有制动装置的伺服驱动电动机。 第二章 数控机床的机械结构与传动 2.1 滚珠丝杠螺母结构 2021/7/11 11 第二节 数控机床的典型机械结构 滚珠丝杠副对轴向间隙有严格的要求，以保证反向时的运动精度。所谓轴向间隙是指丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向窜动。它除了结构本身的游隙之外，还包括在施加轴向载荷之后弹性变形所造成的窜动。因此要把轴向间隙完全消除比较困难，通常采用双螺母预紧的方法，把弹性变形控制在允许的范围内。 1〕用锁紧螺母预紧； 2〕修磨垫片调间隙 ； 3〕齿差式调整 第二章 数控机床的机械结构与传动 2.1 滚珠丝杠螺母结构 2021/7/11 12 第二节 数控机床的典型机械结构 2.2 齿轮传动间隙消除结构 第二章 数控机床的机械结构与传动 2021/7/11 13 第二节 数控机床的典型机械结构 2.3 机床导轨 第二章 数控机床的机械结构与传动 导轨质量对机床的刚度、加工精度和使用寿命具有很大的影响，作为机床进给系统的重要环节，数控机床的导轨比普通机床的导轨要求更高。 1〕导向精度高 ； 2〕足够的刚度； 3〕良好的耐磨性； 4〕摩擦特性好； 5〕抗振性与结构工艺性好。 2021/7/11 14 第二节 数控机床的典型机械结构 2.3 机床导轨 第二章 数