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RV减速器摆线轮零件加工工艺设计探讨-设计论文 RV减速器摆线轮零件加工工艺设计探讨 郑红 ZHENG Hong （温州职业技术学院，温州 325025 ） 摘要：RV减速器产品的关键零件是摆线轮，摆线轮零件加工一直是企业生 产制造的难题，本文探讨了摆线轮零件加工工艺设计，通过此工艺来保证摆线 轮零件的表面质量和加工精度要求。 关键词 ：摆线轮；加工工艺；RV减速器 中图分类号：TH132.41 文献标识码：A 文章编号：1006-4311 （ 2015）23-0062-03 基金工程：本文是温州市科技计划工程（工程编号： ） “基于 救援机器人的RV减速器研发”的阶段研究成果。 作者简介：郑红（1968-），女，江西南昌人，温州职业技术学院机械系副 教授，研究方向为机械设计制造及自动化。 0引言 近年来制造业转型升级、国家推出“机器换人”工程，把机器人、高端数控 设备的应用推向了高潮，但基于机器人的 RV减速器一直是个技术难题，直接 影响到机器人的工作性能指标。RV减速器是一款刚度最高、振动最低的机器人 用减速器，能够提高机器人工作时的动态特性，减小传动回差，而且还具有体 积小重量轻、结构紧凑、传动比范围大、承载能力大、运动精度高、传动效率 高等优点。RV减速传动装置不仅在机器人中使用，在数控机床行业也广泛应 用，例如：数控车床（NC）主轴分度驱动；加工中心（