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（OA 自动化）”三菱电机自动化杯技术报告 第四届“三菱电机自动化杯” 技术报告 （变频器系统） 参赛队名称：金科电气队 队员姓名：吴晓燕，李霞，单鑫鑫指导老师：刘旭明，高峰，周洪 南京金陵科技学院 2010 年 8 月 6 日 目录 第一部分 绪论 1 1.1 前言 1 1.2 国内外控制技术的发展概况分析 1 1.2.1 可编程控制技术（PLC）1 1.2.2 变频调速技术 2 1.3 三菱自动控制系统的发展现状 3 第二部分 三菱编程软件介绍 4 2.1 GX Developer 编程软件 4 2.2 GT-Desiginer 画面设计软件 7 第三部分 控制系统的设计 10 3.1 系统设计框图及原理分析 10 3.2 系统的硬件选择 10 3.2.1 触摸屏概念及所选 GOT1000 触摸屏型号参数介绍 10 3.2.2 CC-link 模块 11 3.2.3 可编程控制器（ FX2N PLC）11 3.2.4 FX-4D/A 模块的基础及应用 12 3.2.5 变频器（FR-700-740 系列）12 3.2.6 旋转编码器的基本原理 13 3.3 实际设备组成的系统模型图 13 第四部分 系统通信设计和调试 14 4.1 计算机（PC）与触摸屏及 PLC 之间的通信 14 4.1.1 RS—232 协议：14 4.1.2 PC 与 PLC 和触摸屏之间的连接 15