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当安川伺服系统使用绝对编码器时，以下场合就要重新设置原点：
1、 当第一次安装电机或驱动器；
2 、 当出现编码器报警，如 A81 ，A82 报警；
3、 当关电的时候拆过编码器电缆。
使用面板进行设定的操作方法如下：
1. 按下 MODE/SET 键，选择辅助功能执行模式。
2. 按下 UP 键或者 DOWN 键，选择用户常数 Fn008。
3. 请持续按下 DATA/SHIFT 键 1 秒钟以上显示变为如下。
4. 按下 UP 键后，显示发生如下变化。请持续按下 UP 键，直到显示出“ PGCL5”。如
果在中途发生键操作错误，则“ nO_OP”闪烁 1 秒钟，然后返回辅助功能执行模
式的显示。再次返回上述的 3 的步骤，重新操作。
5. 显示“ PGCL5”后，请按下 MODE/SET 键。显示发生如下的变化，执行绝对值编码
器的多匝数据的清除动作。
6. 请持续按下 DATA/SHIFT 键 1 秒钟以上。返回辅助功能执行模式。
至此，绝对值编码器的设定操作结束。在 OFF 电源之后，重新 ON 电源。
注：怎样确定是否应用了绝对原点
的设定 内容
0 将绝对值编码器作为绝对值编码器使用
1 将绝对值编码器作为增量式编码器使用
即参数 Pn002 从右数往左的第三位，变更该参数后驱动器要重启动才生效。
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