自控行业的PID算法分类详解.pdfVIP

在过程控制中 , 按偏差的比例 (P) 、积分 (I) 和微分 (D) 进行控制的 PID 控制器 ( 亦称 PID 调节器 ) 是应用最 为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单 , 易于实现 , 适用面广 , 控制参数相互独立 , 参数的选定比较简单等 优点 ; 而且在理论上可以证明 , 对于过程控制的典型对 象──“一阶滞后 +纯滞后”与“二阶滞后