步进电机驱动资料.docVIP

9、步进电机及其控制 aaaa步进电动机是一种将电脉冲转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置。它具有快速启停能力，在电动机的负荷不超过它能提供的动态转矩时，可以通过输入脉冲来控制它在一瞬间启动或停止。步进电动机的步距角和转速只和输入的脉冲频率有关，和环境温度、气压、振动无关，也不受电网电压的波动和负载变化的影响。因此，步进电动机多应用在需要精确定位的场合。 1．步进电动机的工作原理 aaaa步进电动机有三线式、五线式和六线式，但其控制方式均相同。都要以脉冲信号电流来驱动。假设每旋转一圈需要200个脉冲信号来励磁，可以计算出每个励磁信号能使步进电动机前进1.8°，其旋转角度与脉冲的个数成正比。步进电动机的正、反转由励磁脉冲产生的顺序来控制。 aaaa步进电动机的控制等效电路如图7-16所示。它有4条励磁信号引线A、、B、，通过控制这4条引线上励磁脉冲产生的时刻，即可控制步进电机的转动。每出现一个脉冲信号，步进电机只走一步。因此，只要依序不断送出脉冲信号，步进电机就能实现连续转动。 2．步进电动机的励磁方式 aaaa步进电动机的励磁方式分为全步励磁和半步励磁两种。其中全步励磁又有1相励磁和2相励磁只分；半步励磁又称1-2相励磁。简要介绍如下： (!)1相励磁： 励磁控制 aaaa在每一瞬间，步进电动机只有一个线圈导通。每送一个励磁信号，步进电动机能旋转1.8°。这是3种