挖掘机的基础知识参照.pdfVIP

挖掘机的工作装置 一．反铲 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式， 动臂、 斗杆和铲斗等主要部件彼此铰 接（见图 1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 图 1 反铲 1—斗杆油缸； 2—动臂； 3—油管； 4—动臂油缸； 5—铲斗； 6—斗齿； 7—侧齿； 8—连杆； 9—摇杆； 10—铲斗油缸； 11—斗杆 1．动臂 动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通 用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。 整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。 其中的直动臂结构简单、 质量轻、制造方便， 主要用于悬挂式液压挖掘机， 但它不能使挖掘 机获得较大的挖掘深度， 不适用于通用挖掘机； 弯动臂是目前应用最广泛的结构型式， 与同 长度的直动臂相比， 可以使挖掘机有较大的挖掘深度。 但降低了卸土高度， 这正符合挖掘机 反铲作业的要求。 2 ）组合式动臂。 如图 2 所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸 3 或螺栓连接而成。上、 下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节， 虽然使结构和操作复杂化， 但在挖掘机作 业中可随时大幅度调整上、 下动臂之间的夹角， 从而提高挖掘机的作业性能， 尤其在用反铲 或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。 组合式动臂的优点是， 可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力， 且调整时间 短。此外， 它的互换工作装置多， 可满足各种作业的需要， 装车运输方便。 其缺点是质量大， 制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 2．反铲斗 反铲用的铲斗形式， 尺寸与其作业对象有很大关系。 为了满足各种挖掘作业的需要， 在 同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗， 图 3 为反铲常用铲斗形式。 铲斗的斗齿采用装 配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图 4 所示。 图 2 组合式动臂 1—下动臂； 2—上动臂； 3—连杆或液压缸 图 3 反铲常用铲斗结构 1—齿座； 2—斗齿； 3—橡胶卡销； 4—卡销； 5 、6 、7—斗齿板 二．正铲 单斗液压挖掘机的正铲结构如图 5 所示，主要由动臂 2 、动臂油缸 1、铲斗 5、斗底油 缸 4 等组成。 铲斗的斗底利用液压缸来开启， 斗杆 6 是铰接在动臂的顶端， 由双作用的斗杆油缸 7 使其转 动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上， 另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种：一种是铰接 在斗杆的前端；另一种是铰接在斗杆的尾端。 动臂均为单杆式，顶端呈叉形， 以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的 动臂有长短两种备品，可根据需要更换。 双节的动臂则由上、 下两节拼装而成，根据拼装点 的不同，动臂的工作长度也不同。 图 4 斗齿安装形式 （a） 螺栓连接； （b ）橡胶卡销连接 1— 卡销； 2—橡胶卡销； 3—齿座； 4—斗齿 图 5 正铲 1— 动臂油缸； 2—动臂； 3—加长臂； 4—斗底油缸； 5—铲斗； 6—斗杆； 7—斗杆油缸； 8 —液压软管 挖掘机的液压系统 液压挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成，