基于PLC的机械手臂的设计毕业论文.docx

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2021-11-28 发布于天津
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基于PLC的机械手臂的设计毕业论文.docx

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XXXX大学基于PLC的机械手臂的设计院部：专业：柚戒数控班级：姓名：学号. 指导老师：机械手是一种能自动化定位限制并可重新编程序以变动的多功能机器本文介绍的是机械手模型基于PLC的限制系统设计. 首先,对可编程限制器进行相应的介绍,选择了 PLC的型号.然后,通过对机械手的各功能实现形式和限制方式研究,给出各局部的实现方案并确定了限制系统的器材.最后,进行PLC限制系统的硬件结构和软件程序设计. 关键字：可编程限制器PLC机械手步进电机 ABSTRACT Robots are a kind of automatic positioning control and