电子技术-从物联网工厂到手术室：如何设计更好的通信系统（图文）.pdfVIP

从物联网工厂到手术室：如何设计更好的通信系 统  工厂车间和手术室虽然截然不同，但所使用的设备都必须可靠、精准地 运行，这对于所执行的任务至关重要。随着设备需要更智能的系统、更多数据和 更高的保真度，它们对带宽的需求也不断增加。与此同时，速度更快的通信接口 必须在抵抗环境危害和 EMC 的同时，提供同等的可靠性和安全性。 工业 4.0 的基础是可靠的通信基础设施。决策者通过基础设施从机器、现场 设备和工厂提取数据。要保证机器人和人机接口的可靠性，先要深入了解底层技 术选项。 工厂车间和手术室虽然截然不同，但所使用的设备都必须可靠、精准地运行 这对于所执行的任务至关重要。随着设备需要更智能的系统、更多数据和更高的 保真度，它们对带宽的需求也不断增加。与此同时，速度更快的通信接口必须在 抵抗环境危害和电磁兼容性 (EMC)的同时，提供同等的可靠性和安全性。EMC 是 指系统能够在其操作环境中发挥预期作用，不生成电噪声，也不被电噪声过度影 响。 机器人和机器视觉 视觉引导机器人可以在高价值制造环境中提供更高的灵活性和更高的生产 可靠性。如果没有视觉引导，机器人只能重复执行同样的任务，直到被重新编程。 有了机器视觉，机器人可以执行更加智能的任务，例如，在生产线中，可扫描传 送带上的缺陷产品，并由经过调节的机器人捡取缺陷产品，如图 1 所示。在危险 性 EMC 环境（例如工厂自动化）中，视觉/机器人接口的可靠性和有效性由所选 的有线传输技术决定。有多种方式可以实现机器视觉摄像机接口，包括USB 2.0、 USB 3.0、Camera Link，或千兆以太网。 表 1 对比了 USB、以太网和 Camera Link 标准的几大关键指标。工业以太 网具有多种优势，采用 2 对 100BASE-TX 和 4 对 1000BASE-T1 标准的线缆最长可 达 100 米，采用新推出的 10BASE-T1L 标准的单条双绞线最长可达 1 km，且EMC 性能较高。使用 USB 2.0 或 USB 3.0 的线缆不超过 5 米，除非使用专门的有源 USB 电缆，且需要使用保护二极管和滤波器来提高EMC 性能。但是，随着工业控 制器普遍采用 USB 端口，且带宽最高达到 5 Gbps，这为设计人员提供了一些优 势。 图 1.摄像机机器视觉和机器人——以太网、USB 或 Camera Link 接口 Camera Link 要求工业控制器配备专用的帧捕获器硬件。USB 或以太网无需 工业控制器配备额外的帧捕获器卡。Camera Link 这个标准最早出现于 2000 年 末，是机器视觉系统最常用的接口。如今，基于 USB 和以太网的机器视觉摄像机 的使用更加广泛，但是，需要对多个摄像机实施预先处理的应用仍在使用 Camera Link 和帧捕获器，以降低主 CPU 负载。与千兆以太网相比，即使在基 本速度下 Camera Link 标准输出的数据量也多达其两倍，且输出距离更短。 Camera Link 物理层基于低压差模信号 (LVDS)，由于与每条线路耦合的共模噪 声都会在接收器端有效消除，因此本身具有 EMC 鲁棒性。LVDS 物理层的 EMC 鲁 棒性可通过电磁隔离进行改善。 通过在摄像机和机器人链接上使用以太网，以及采用 IEEE 802.1 时间敏感 网络(TSN)交换机的工业控制器，可以最大限度地实现工业摄像机和机器人操作 同步。TSN 定义了交换式以太网网络中用于时间控制数据路由的第一个 IEEE 标 准。ADI 提供全套以太网技术，包括物理层收发器和 TSN 交换机，以及系统级解 决方案、软件和安全功能。 表 1.机器视觉摄像机的通信接口标准