第三章力矩与平面力偶系.docxVIP

第三章力矩与平面力偶系 第一节力对点之矩 力对点的矩是很早以前人们在使用杠杆、 一个概念。现以板手拧螺母为例来说明。如图 滑车、绞盘等机械搬运或提升重物时所形成的 3-1所示，在板手的 A点施加一力F，将使 板手和螺母一起绕螺钉中心 0转动，这就是说，力有使物体(扳手)产生转动的效应。实 践经验表明，扳手的转动效果不仅与力 F的大小有关，而且还与点 0到力作用线的垂直距 离d有关。当d保持不变时，力 F越大，转动越快。当力 F不变时，d值越大，转动也越 快。若改变力的作用方向，则扳手的转动方向就会发生改变，因此，我们用 F与d的乘积 再冠以适当的正负号来表示力 F使物体绕0点转动的效应，并称为力 F对0点之矩，简称 力矩，以符号 Mo ( F)表示，即 (3— 1)Mo(F) = F d (3— 1) 0点称为转动中心，简称矩心。矩心 0到力作用线的垂直距离 d称为力臂。式中的正 负号表示力矩的转向。通常规定：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为正，反之为 负。在平面力系中，力矩或为正值，或为负值，因此，力矩可视为代数量。 I；图 I； 图3-1 由图3-2可以看出，力对点之矩还可以用以矩心为顶点，以力矢量为底边所构成的三 角形的面积的二倍来表示。即: Mo Mo(F) h2 ：0AB面积 (3 — 2) 显然，力矩在下列两种情况下等于零: 力等于零； 力的作用线通过矩心，即力臂等于零。 力矩的单位是牛顿？米(N?m或千牛顿？米(kN?m) 例3 例3 - 1分别计算图3 - 3所示的F1、 F2对0点的力矩。 解：由式(3- 1)，有 M°(F1)=F1 d1 =10 1 si n30 = 5kN m M0(F2)- -F2 d2 - -30 1.5 二—45kN m 第二节合力矩定理 我们知道平面汇交力系对物体的作用效应可以用它的合力 R来代替。这里的作用效应 包括物体绕某点转动的效应，而力使物体绕某点的转动效应由力对该点之矩来度量，因此， 平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩等于该力系的各分力对该点之矩的代数和。 合力矩 定理是力学中应用十分广泛的一个重要定理，现用两个汇交力系的情形给以证明。 证明：如图3-4所示，设在物体上的A点作用有两个汇交 的力Fi和F2,该力系的合力为 Ro在力系的作用面内任选一点 O为矩心，过0点并垂直于0A作为y轴。从各力矢的末端向 y轴作垂线，令 Yi、Y2和Ry分别表示力 F 1、F 2和R在y轴上 的投影。由图3- 4可见 Y = ob1 丫2 - -ob2 Ry = ob 各力对0点之矩分别为 Mo(Fi) = 2AAOBi =Obi QA=Yi OA Mo(F2)= —2也AOB2 = -0b2 QA =丫2 OA (a) Mo(R) = 2AAOB = Ob QA = Ry OA 根据合力矩定理有 Ry =丫1 丫2 上式两边同乘以0A得 Ry 0A 二 Yi OA Y2 OA 将(a)式代入得： Mo(R) =Mo(Fi) Mo(F2) 以上证明可以推广到多个汇交力的情况。用式子可表示为 Mo(R)=Mo(Fi) Mo(F2) Mo(Fn)「Mo(F) (3-3) 虽然这个定理是从平面汇交力系推证出来， 但可以证明这个定理同样适用于有合力的其 它平面力系。 R，它的大小 R=200kN，方图3-5例3-2图3-5所示每1m R，它的大小 R=200kN，方 图3-5 解：土压力R可使挡土墙绕 A点倾覆，求R使墙倾覆 的力矩，就是求它对 A点的力矩。由于 R的力臂求解较麻 烦，但如果将R分解为两个分力 F i和F2,则两分力的力臂 是已知的。为此，根据合力矩定理，合力 R对A点之矩等 于F1、F2对A点之矩的代数和。则： Ma(R)二Ma(F1)Ma(F2)=F1 - -F2 b 3 = 200cos30 2 -200si n30 2 =146.41kN m 例3-3求图3 — 6所示各分布荷载对 A点的矩。 Q=4呱 Q=4呱 解：沿直线平行分布的线荷载可以合成为一个合力。合力的方向与分布荷载的方向相 同，合力作用线通过荷载图的重心，其合力的大小等于荷载图的面积。 根据合力矩定理可知，分布荷载对某点之矩就等于其合力对该点之矩 1)计算图3-6 ( a)三角形分布荷载对 A点的力矩 1 MA(q) 2 3 1 二-3kN m 2 计算图3-6 ( b)均布荷载对 A点的力矩为 MA(q) - -4 3 1.5 - -18kN m 计算图3-6 (c)梯形分布荷载对 A点之矩。此时为避免求梯形形心，可将梯形 分布荷载分解为均布荷载和三角形分布荷载，其合力分别为 R1和R2,则有 MA(q) - 一2 3 1.5-丄 2 3 2 - -15kN m 2 第三节力偶及其基本