基于MATLAB的DSPace快速控制原型开发系统方案.pdfVIP

微纳科技 cSPACE快速控制原型开发系统 〔基于MATLAB的 DSP快速控制原型开发系统〕 一. 产品简介 1 二. 系统组成 3 三. 硬件资源 5 四. 应用案例 7 4.1. 直线电机驱动的二级倒立摆的控制 7 4.2. 磁悬浮球系统的控制 10 4.3. 三容水箱过程控制实验系统的控制 11 4.4. 采用磁流变液阻尼器的 1/4 车辆振动实验系统的控制 12 一 . 产品简介 快速控制原型〔 Rapid Controller Prototyping,RCP 〕和硬件在回路实时仿 真 Hardware-in-Loop,HIL 是目前国际上控制系统设计的常用方法 , 它把计算机 仿真〔纯软件〕和实时控制〔硬件在回路〕有机结合起来 , 用户可把仿真结果直 接用于实时控制 , 极大提高控制系统的设计效率。