第四章步进电动机w.pptxVIP

第4章 步进电动机;4.1 概述;4.2 反应式步进电动机的结构和工作原理;4.2.1结构;如图转子上共有50个齿，齿距角 定子极距为 个齿。 ;4.2.2 工作原理;四相单四拍 A →C →B →D…; 四相单四拍; 四相单四拍运行; 四相八拍运行 ;4.2.3基本特点;每相脉冲频率 每循环一次，控制电脉冲的个数总等于拍数N，而加在每相绕组上的脉冲电压的个数却等于1。若控制电脉冲频率为 ，每相脉冲频率用 表示，则 ;三相单三拍 A B C 三相双三拍 AB BC CA ;三相六??? A AB B BC C CA;在一个齿距内磁场变化一个周期，用电角度表示时，一个齿距就对应360°电角度（或 电弧度)。用电角度（或电弧度）表示的齿距角为 。;3．转速n;4. 步进电动机具有自锁能力;4.3 反应式步进电动机的静态特性;规定定子、转子齿轴线重合的位置为静态空载情况下的初始稳定平衡位置，而转子偏离初始稳定平衡位置的电角度称为失调角 。;在静止状态下，电磁转矩与失调角之间的函数关系 ，称为步进电动机的矩角特性。;式中第一部