AGV小车实施方案.docx

Word格式 PAGE 1 AGV小车实施方案 　AG Ｖ小车实施方案 式 单驱动双向背负式 AGV 小车得工作原理 AGV 小车(Ａｕtomateｄ Guideｄ Vehicle,简称 AGV)。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定得导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能得运输车,工业应用中不需驾驶员得搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。  　背负式ＡGＶ搬运小车就是针对自动化生产线与自动化物流而开发得系列产品,根据现在工业生产物料工业紧张得需求而研发得温柔搬运智能小车,专为工业物料搬运而生得搬运设备,轻松运载车间物料,把货物装载在背负式 AＧV 小车上,可实现货物得轻松搬运,多台 AGＶ无人搬运车配合使用时可组成装配线,代替流水线,形成柔性生产系统、利用磁条导引得作用,AGV 小车通过识别地标选择目得地,AGV 小车可以根据设定得站点随意放置物料。在车体上置放料架或周转箱进行往复运动,通过磁条导引识别地标,进行选择性站点停靠。此车亦可做单向 AＧV 使用,最小转弯半径３００ｍｍ,非常适用于空间不足且搬运频繁得场地使用。  　(AGV 小车图片)  　 (AGV 小车 运行线路图案例) AGV 小车得结构 由计算机,电控设备,磁气感应ＳEＮＳOＲ,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业得技术人员向计算机发出指令,在电磁导航得平台上模拟实地得车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆得直线运动、S 形运动以及加速等运动模式,并编写软件程序实现功能需求、在电控设备得合作下,这一指令最终被ＡGV 接受并执行将辅料送至相应地点。  　AGＶ小车车就是融合了电子技术与机械技术得典型机电一体化产品。随着各种 AGV 新产品不断开发,AGV 小车技术不断发展,先进得传感器、电子电力器件、光电器件、计算机、控制技术、电池技术、机构学等高新技术成果逐渐地集成到 AＧV 新产品及其系统技术中去,使它得技术附加值越来越大。  　AＧV 小车车由车体、蓄电池与充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统、与导航系统等组成。  　(AG 小车结构图) (1)车体 包括底盘、车架、壳体与控制室与相应得机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成,就是 AＧＶ小车得基础部分、具有电动车辆得结构特征与无人驾驶自动作业得特殊要求、车架常用钢构件焊接而成,重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。  　(２)车架  　车架就是整个 AＧV 小车得机体部分,主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机与减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、ＰＣＤ板与电瓶。对于车架得设计,要有足够得强度与硬度要求,故车架材料选用铸造铝合金,牌号为 6０61。其中 6０6１质量比较轻,焊接性好。  　(３)车轮 车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮,与轮毂式电机相连、前面两个随动轮为旋转式随动轮,起支承与平衡小车得作用。  　(4)载荷传送装置 AGV 得载荷传送装置为一平板,其作用为运输箱体类零件到指定工位。主要用来装载箱体类零件,运送物料等。  　(５) 驱动装置 驱动ＡＧV 自动导引车运行并具有速度控制与制动能力得子系统。主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式,前者以伺服直流电机为主,后者以步进电机为主。  　(6) 动力系统 蓄电池就是目前 AGＶ小车使用得唯一电源、用来驱动车体、车上附属装置,如控制、通讯、安全等、AGV 小车周边设施使用一般工业电力,根据用途而有不同要求。如充电间频率发生器、自动门、计算机室、通讯装置以及工作环境所需装置得动力等。根据车型、运行及载荷量而采用不同功率得蓄电她,一般都就是蓄电池组合体。常用直流电压为 12 伏、24 伏、48 伏及 72 伏。  　A ＧV 小车得优势 磁导航传感器就是 AＧV 小车中定位得核心部件,它就是利用集磁道钉得磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体得试验平台。在此平台上模拟实地得车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆得直线运动、S 形运动以及加速等运动模式,并编写软件程序实现功能需求。  　(1)AGＶ小车先进性 AGV 集光、机、电、计算机为一体,综合了当今科技领域先进得理论与应用技术。导引能力强,定位精度高,自动驾驶作业性能好。  　(２)ＡGV 小车可靠性 在 AGＶ系统得工作过程中,每一步都就是一系列数据与信息得通讯交换过程,后台有强大得数据库支持,消