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Self-Driving Cars —Are Power Systems upto the Task? 自动驾驶汽车——电源系统能胜任吗？ Tony Armstrong 电源产品营销总监ADI公司 简介 我们准备好迎接自动驾驶汽车了吗？这是我最近一直在问自己的问题，也许您也有同样的疑问！当然，就我而言， 自从我十几岁的女儿开始学开车以来，我多少有点出于自身利益的考虑。在她上完第一节课后，我问她怎么样， 她的回答让我有点惊讶。看起来驾车本身并不怎么让她担心，反而是她周围的驾车者令她不安。她抱怨他们总是 太靠近她的后保险杠，他们从来不使用转向信号指示灯，而且他们为了变道出去，会出其不意地在她车前切进来。 这些抱怨很合理，以我自己在北加利福尼亚州道路上的经历，我感同身受。 这让我想到了自动驾驶汽车，它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面 （当然，也许会有一个，但并不是从传 统的角度实际使用操控机制）。与之相反，相当于人类驾驶员的微型计算机主机运行大量的计算机代码，与车辆 内外各种不同的传感器阵列相连。它们连接至云，并可以完全实时模拟车辆周围的外部环境，从而根据当前四周 的交通情况预期需要采取的行动。无论气候、环境和交通条件的范围和状况如何，这些操作都会正常执行。 不幸的是，最近在亚利桑那州发生了一起自动驾驶路测车撞死骑车人的事故。据当地警方表示，骑车人当时正在 人行道以外的地方穿越马路。虽然自行车位于事故现场，但警方并不认为事故发生时，受害者正骑着自行车。受 害者被紧急送往附近的医院，并在抵达医院后不久被宣布死亡。 事发时，在自动驾驶SUV的方向盘后有一个人，但是那个人并没有实际操控车辆。据当地官员介绍，事发时车内 没有其他乘客。值得注意的是，亚利桑那州是美国为数不多的州，认定自动驾驶汽车的驾驶座不需要有人以便必 要时接管车辆操控为合法的。然而，这类事故无法增加公众对无人驾驶汽车的自动驾驶能力的信心。 自动驾驶车辆时间表 毫无疑问，尽管自动驾驶汽车在发展过程上会遭遇一些挫折，它仍在逐步向我们走近。因此，有一些问题值得 思考：我们什么时候真正步入自动驾驶，还需要多久？ 根据汽车行业的分析，自动驾驶的变迁路径有两种标准术语：一种是演进式的，正如当前许多汽车正在逐步推进 （类似于特斯拉的自动驾驶功能）；另一种是革命性的，即全自动驾驶汽车 （如谷歌正在研制的）。在我看来， 单靠哪种路径取得成功仍不明朗，但更有可能的结果是两者共生融合。 那么，未来几年会如何发展？以我从一些关键行业的专家那里获得的相关信息来看，下列领域将进一步发展： ► 更多高级驾驶员辅助功能，可实现与导航和GPS系统同步。 ► 类似谷歌这样的公司将收集和积累有关自动驾驶汽车可能遇到的每一种情况的数据。 ► 测绘公司将需要加强主要城市的3D测绘数据支持。 ► 汽车制造商和高科技汽车系统供应商需要彼此紧密合作，以确保光检测器、激光雷达、雷达传感器、GPS和 摄像头协同工作。 ► 整合了上述功能的汽车必须在所有地形和气候条件下进行测试。 展望未来，到2020年，配备了上述半自动功能的汽车应当可以自主驾驶以通过交叉路口、交通信号灯和停车让行 等交通条件。尽管如此，这些高度自主的车辆在紧急情况下仍然需要一个人类驾驶员坐在前面。预计到2024年， 这些半自主驾驶汽车将能够在更加严苛的条件 （如恶劣天气和夜间）下正常行驶。到那时，Lyft打车服务提供商也 许可以开始使用这类汽车，而无需任何司机。当然，汽车制造商需要确保其汽车能够理解来自路人的信号，如在 过马路时候招收。所有这些发展必然要求汽车制造商在其车辆上搭载许多自主功能，这样才有可能实现全自动驾 驶汽车在2030年代中期顺利上路。 当然，实现这一时间表所需的所有发展进步将为IC半导体行业创造大好良机，因为将其付诸实现将要求许多系统 增加大量的硅技术内容。这些硅技术内容将由数字和模拟集成电路 组成。 (IC) 图1.2 MHz时提供5 V、4A和3.3 V、4A输出的LT8650S简化原理图。 模拟IC 全自动驾驶汽车显然将配备众多由不同的数字和模拟 组成的电子系统。它们将包括高级驾驶员辅助系统 、 IC (ADAS) 自动驾驶计算机、自动停车辅助、盲区监测、智能巡航控制、夜间视觉、激光雷达等，不胜枚举。所有这些系统 都需要多种不同的电压轨和电流电