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ABB机器人简单操作指南.pdf

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    ABB 机器人简单操作指南 1 机器人主要由以下两部分组成 控制柜 机械手 控制柜和机械手之间由两条电缆连接 可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手,见下图 2 机械手 下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向 3 控制柜 下图显示了控制柜的主要部分 示 教 器

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